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高性能物流裝備倉儲貨架機(jī)器人使山東貨架向更智能化轉(zhuǎn)變

時間:2020/12/15 來源:管理員 點(diǎn)擊:

倉儲物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類:

AGV機(jī)器人  (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導(dǎo)車,是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備,主要用于山東貨架貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動。自動引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。顧名思義,有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道,只能沿著軌道移動。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道,可任意轉(zhuǎn)彎,靈活性及智能化程度更高。自動引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。  

碼垛機(jī)器人 一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。每臺碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng),能夠根據(jù)不同山東貨架貨物,進(jìn)行不同形狀的堆疊。碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。按照運(yùn)動坐標(biāo)形式分類,碼垛機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。    

分揀機(jī)器人是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。分揀機(jī)器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀,用機(jī)械手抓取物品,然后放到青島貨架指定位置,實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括:傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。      

AMR機(jī)器人(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機(jī)器人,與AGV自動引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在:        

①智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng),能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境,規(guī)劃最優(yōu)路徑;

②自主操作靈活性更加優(yōu)越,通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線;

③經(jīng)濟(jì)適用,可以快速部署,初始成本低。

RGV穿梭車是一種智能倉儲設(shè)備,可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫存取,適用于密集存儲貨架區(qū)域,具有運(yùn)行速度快,靈活性強(qiáng)、操作簡單等特點(diǎn)。



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