AGV路線優化和實時調度是當前AGV領域的一個研究熱門青島互興物流設備有限公司主要方法有;仿真方法 仿真方法通過對貨架實際的調度環境建模，從而對AGV的一種調度方案的實施進行計算機的模擬仿真。實用中采用的方法有離散事件仿真方法、面向對象的仿真方法和3維仿真技術。人工貨架智能方法 人工智能方法把AGV的調度過程描述成一個在滿足約束的解集搜索最優解的過程。它利用知識表示技術將人的知識包括進去，同時工作桌使用各種搜索技術力求給出一個令人滿意的解。具體的方法有專家系統方法、遺傳算法、啟發式算法、神經網絡算法。數學規劃方法 AGV選擇最佳的工作桌任務及最佳路徑，青島互興物流設備有限公司歸納為一個刀具柜任務調度問題。實際用中的方法主要有整數規劃、動態規劃方法等。在淄博貨架小規模調度情況下，這類方法可以得到較好的結果，但是隨著威海貨架調度規模的增加，求解問題耗費的時間呈指數增長，限制了該方法在負責、大規模實時路線優化和調度中應用。
