為了實現上述的智能物流系統，學術界和產業界都做了大量的工作，下面以搬運系統的演變來展現物流設備走向智能化的發展路徑。機械化時期叉車是搬運系統機械化時期的典型代表，它實現了青島貨架作業的機械化，大大提高了搬運和裝卸效率，減輕了工人的工作強度。但是它的行駛依靠人的實時操作，工人在長期工作中很容易出錯，而且存在一定的安全隱患。尤其是隨著人工成本不斷升高，叉車已經難以滿足企業大量生產的需要。出現使搬運系統開始向著青島貨架自動化方向發展，極大地提高了物流系統的自動化程度。AGV早期的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率，通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定路徑行駛。這種導引方式雖然可以實現AGV的自動行走，但是路徑是固定的，AGV小車之間不具有自動避障能力，其控制系統也很單一，重新設定路徑的成本很高，并不能滿足高柔性生產。青島貨架高柔性自動化時期隨著電信技術的發展，出現了像激光導航、GPS導航這樣新的導航技術，AGV的路徑變得多樣化，其路徑的重新規劃可以通過在系統中設定參數或編程來解決，并且不再局限在某條特定的行進帶上。AGV的控制系統也能做出簡單的路徑優化和避障，大大提高了物流系統的效率和柔性。以AGV為主的搬運系統開始向著高柔性自動化的方向發展。為了進一步提高其柔性，AGV開始從二維平面運動拓展到三維空間。也就是說，AGV將可以直接把貨物從生產線送到貨架上，并在貨架中穿行；應用于多層貨架時，高層貨架可以橫跨巷道布置，這樣就使得倉庫的空間利用率比現有的倉庫系統進一步提升。這種兩棲多功能的搬運系統顯然在柔性和自動化方面更上一層樓。智能化時期在大規模的運輸任務中，現有的方法通常是對淄博貨架搬運系統進行集中控制與集中管理，但是這不適用于智能物流中的單元化運輸系統。在智能化時期，搬運系統不再對多車之間的相互配合“車群”進行集中控制，而是采用基于窄帶物聯網技術的分散控制的方式，使用專門的AGV管理軟件來優化運輸系統的整體運行能力。AGV可以不依賴導引線完全自由行駛，對周圍環境的動態障礙做出反應，比如避讓車輛前方的障礙物或另一輛AGV，而且AGV可以實時尋找到達目標的最短路逕，淄博貨架車與車之間通過無線網絡實現信息交互、協調任務分配和路徑尋找。智能物流系統組成及其功能特點智能單元化物流技術、智能物流裝備、物聯網技術以及智能物流信息系統是打造智能物流的核心元素。在這個智能物流系統中的一切設備，不管是淄博貨架單元化物流設備還是自動化物流裝備，都將是自主決策、去中心化、離散控制的，它們擁有高度的自動化和柔性。智能單元化物流技術單元化物流根據集裝器具可分為：集裝箱單元化物流、托盤單元化物流和周轉箱單元化物流。在現代單元化物流技術中，單元器具不僅是物料的載體，也成為信息流的載體。山東貨架單元化物流的功能，是將原來分立的物流各環節有效地聯合為一個整體，使整個物流系統實現合理化。在工業4.0智能工廠框架內，智能物流單元化技術是連接供應商、制造商和客戶的重要環節，因此是構建未來智能工廠的基石。智能托盤/周轉箱將成為工業4.0時代的基本智能單元，向物流系統發出行動指令，利用智能物流單元化技術拉動整個供應鏈。通過在周轉箱上加裝感知與智能控制單元，實現了物流單元的智能化。智能箱既能自主管理箱內的貨物，又能向上級系統及時報告智能箱的狀態，實現自動要貨和補貨的功能。基于智能箱的輸送系統可采用分散控制技術，山東貨架智能箱不再是被動單元，而是給輸送系統發號施令的“主人”。在智能箱的指揮下，輸送系統可以自動地將箱子送達目的地。智能物流裝備，結合射頻識別、光電感應、紅外感應器、超聲波感應、激光掃描器、機械視覺識別等技術和裝備，按約定的協議，將它們加載到物流裝備上（如搬運裝卸、輸送、分揀、貨架等設備），并且通過數據共享讓它們可以自主決策。近年來，自動化物流設備技術發展呈現出山東貨架智能化、網絡化、柔性化、輕型化、節能化和綠色環保等趨勢。在產品設計方面強調模塊化、系列化和通用化，以提高產品質量，降低制造成本，縮短生產時間。技術，有別于傳統的穿梭車。在這個系統中，每輛小車都是一個獨立單元，它們將會取代柔性差的輸送設備，可以根據所在位置與狀態自主承接合適的訂單，并與生產設備及其它小車智能交互，自主解決行走中遇到的問題。這種小車基于物聯網技術，貨架實現自主控制，能利用群智能技術完成復雜運輸任務，具有隨需隨到的運輸能力，并且能實現在貨架和地面兩棲移動，具有較好的柔性。除了技術，借助巧妙的設計，能在工作桌地面和螺旋架上滾動行進，并且自主規劃路徑，當滾動變得困難或低效時，它可以通過飛行來到達目的地并完成任務。這樣的小車都不再局限在平面或固定的路徑上，它們能夠在二維或三維空間自主完成搬運作業和系統賦予的任務。