隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)

庫(kù)的現(xiàn)代化管理，改善倉(cāng)庫(kù)的功能，不僅要求貨架數(shù)量多，而且要

求具有多功能，并能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動(dòng)化要求。

    機(jī)械化貨架：貨架代表：托盤式貨架，物料可以通過各種各

樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)

和搬運(yùn)，用貨架托盤和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存

取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)

行。機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬

運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)  

   自動(dòng)化貨架：貨架代表：穿梭車貨架  上世紀(jì)50年代末開始，

相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取

機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式

貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控

制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為

“自動(dòng)化孤島”。
    
    智能化貨架：貨架代表：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的

基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模

糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)

儲(chǔ)。智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能

化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開始研究采用

巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投

產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。