四向穿梭倉儲山東貨架是在普通穿梭貨架的基礎上發展而來。原本的穿梭車（也有人叫穿梭板，英文名：radio shuttle）只有四個輪子，只能沿著直線在巷道內前后移動。山東貨架在倉庫使用中需要與叉車配合。叉車的作用就是將穿梭車送入需要存取貨物的那個特定的巷道中。青島互興物流設備有限公司生產的穿梭車將巷道深處的貨物轉移到巷道的出入口，山東貨架叉車再將貨物取走或者存入。其實普通穿梭貨架的歷史并不長，只有不到10年的時間，在國內的時間還要更晚一點。作為最新技術的四向穿梭車，配備了8個輪子（也有其他設計），每4個輪子為一套，其中A套負責縱向移動，B套負責橫向移動。穿梭車運行的時候只有其中一套輪子在使用，另外一套輪子收起。山東貨架四向穿梭系統還需要配合提升機系統實現倉庫貨物的存取無人化操作。目前國內的技術還不是非常成熟，對于配套的倉儲貨架精度要求較高，多臺四向穿梭車在山東貨架倉庫內運轉的時候，配套管理軟件比較復雜。
