隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，為實現(xiàn)倉

庫的現(xiàn)代化管理，改善倉庫的功能，不僅要求貨架數(shù)量多，而且要

求具有多功能，并能實現(xiàn)機(jī)械化，自動化要求。

    機(jī)械化貨架：貨架代表：托盤式貨架，物料可以通過各種各

樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動

和搬運，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存

取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運

行。機(jī)械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬

運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點  

   自動化貨架：貨架代表：穿梭車貨架  上世紀(jì)50年代末開始，

相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取

機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式

貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控

制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為

“自動化孤島”。
    
    智能化貨架：貨架代表：自動化立體倉庫，在自動化倉儲的

基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模

糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉

儲。智能化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，21世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能

化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國開始研究采用

巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所

等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投

產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。