堆垛機作為自動化立體倉庫中重要的運輸設備,其各項技術參數的選用,將直接影響到整座自動化立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理的選擇各項參數,將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益。
(1)堆垛機的速度參數
與堆垛機的速度有關的參數,主要指貨架水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低,直接關系到出入庫頻率的高低。
(2)堆垛機的尺寸參數
堆垛機的尺寸參數較多,例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度,即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利用有效空間,增加庫容量,亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前,國內自動化立體倉庫貨架堆垛機的最低貨位極限高度普遍偏高。
(3)堆垛機的貨叉下撓度
貨叉下撓度,是堆垛機的一項非常重要的性能參數,直接關系到堆垛機是否能正常工作。因結構型式、材料及加工熱處理工藝的限制,同等狀況下,目前國內立體堆垛機的貨叉下撓度要比國外大20%—30%。改進貨叉結構,合理選材,提高工藝手段,是減少貨叉下撓度,保證堆垛機工作性能的重要措施。
(4)堆垛機的噪音
堆垛機在高速運行和升降中,特別是在同時進行時,由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等,將產生較大的噪音。標準中規定,堆垛機在工作時,其噪聲值不高于84分貝。目前自動化立體倉庫實際應用表明,對于行走速度不超過80米/秒的,還可以保證,超過100米/秒以上的,一般難以保證。