堆垛機作為自動化立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整座自動化立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理的選擇各項參數，將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益。
(1)堆垛機的速度參數
與堆垛機的速度有關的參數，主要指貨架水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。
(2)堆垛機的尺寸參數
堆垛機的尺寸參數較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前，國內自動化立體倉庫貨架堆垛機的最低貨位極限高度普遍偏高。
(3)堆垛機的貨叉下撓度
貨叉下撓度，是堆垛機的一項非常重要的性能參數，直接關系到堆垛機是否能正常工作。因結構型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內立體堆垛機的貨叉下撓度要比國外大20%—30%。改進貨叉結構，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下撓度，保證堆垛機工作性能的重要措施。
(4)堆垛機的噪音
堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產生較大的噪音。標準中規定，堆垛機在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前自動化立體倉庫實際應用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。